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　　中新社北京7月22日电 (记者 夏宾)中国国家🧛外汇管理局(下称“外汇局”)副局长李斌22日在🤧北京出席国务院新闻办公💨室举行的新🏖闻发布会时称，中国上半年跨境🧣资金延续净流入。上半年，企业、个人等非银行部🚅门跨境资金净🗓流入1273亿美元，延续了去🐎年下半年以来的净流入态😰势，其中，二季度净🛬流入环比增长46%。

　　李斌表示，分项目看，上半年货物贸易😀项下净流入🕺保持高位，外资总体👿净增持境内股票🙄和债券，服务贸易、外🙉资企业利润汇出平稳有序。

　　当天外🥁汇局发布数据显示，按美元计值，2025年6月，银行结汇2077亿美元，售汇1823亿美元。2025年1至6月，银行累计结汇11432亿美元，累计售汇11685亿美元。

　　李斌称，上半年，银行✋结售汇逆差253亿美元，但从月度看表现🏝出明显变化。其中，1月结售汇为🐁逆差，2月至4月趋向基本平衡🐃，5月和6月结售汇🚢转为顺差，企业、个人等🍰主体的交易行为总体理性有序。上半年，衡量结汇意愿的外汇收入🦈结汇率为60%，同比保持稳定；衡量购汇意愿的🏞外汇支出售汇率为65%，同比下降3个百分点。

　　他还提到，上半年，企业、个人等🥕非银行部门跨境收入和支🙋出合计7.6万亿美元，同比增长10.4%，规模创🏑历史同期新高，其中，人民币📑在跨境收支中的比重达到了53%。上半年，银行结汇和🥋售汇规模合计2.3万亿美元，同比增长3%，规模为历🖕史同期次高。这些数据表明，中国跨境🦎贸易和投融资活动继续🛬保持活跃。(完)

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来源：2025世界人🏟形机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界😪人形机器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩💓率先冲线，摘得全球首个人形机器😍人百米短跑冠军。更引人注🕘目的是，它是赛场唯一完🔤全🦃依赖全自主导航系统奔跑的🐚机器人——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些自主🌆动作的实现，依托于一套什🍎么样的智能技术🥐体系？这些技术除了能让🌎机器人“快跑”，还能在军事、生产🐗生活等领域中给我们🔄带来什么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机器人能自主完🏽成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科😴技有限公司创🍪始人兼总工程师宋晓帆🚞在接受⏫中新社国是直通车采访时表示，虽然这❔次比赛大部分是👮以遥控形式操控机器人，但小部分机🏒器人已经具备🎯了用导航算法实现自🍈主导航的能力。其中，在室内跑道🥪上跑步的机器人主要依📪靠“视觉”工作，它搭载的高🐰清双目摄⏪像头与激光雷达构成“视觉—测距”双感知系统，可🍻以清楚辨识跑道，并像火车跑😑在轨道上一🍗样实现全自动奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑过程中🔦随时“调整步伐”，以避🦌免摔倒等意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得🍹益于成熟的运控算法及模型，通过不断计算🥀和修正误差，实现步伐调整🍫与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动🚯中难免出现误差，可能实际只迈了0.9米，运控算法及模🖕型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级🎧速度修正指令，下次也就相应发🍹出“迈1.1米”的指令，确保🖨奔跑过程流畅丝滑。　　值得注意的是，未来机🗽器人运动控制的📱研究方向正在发生转变。　　研究人🚶员提出了“端到端控制”的概念，即通过深度学习模🎎型，直接👇把传感器输入映射为运动输🌙出。相比传统的运🍧控算法及模型，端到端模型📫不需要人工✊设计复杂的控制逻辑，而是🌕通过海量数据训练，让机器人在🛐不断学习中掌握自我调整的💭能力，这一趋势正🗑在全球范围内受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果⛔说跑得快只是表象，那么更重要的意🤭义在于，这些技术正在推📠动“软件定义🌃物理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一技术进💦步的核心意义在于：数字世界的东西都可以🌠复制到物理世🤚界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家😧能轻松操控虚拟汽车加速、转弯甚至漂移和飞跃，而一般人🈲在现实中却🥀很难实现这些动作。未来🥤通过运控技术，实体汽车也能通🌐过精准执行数😒字指令，在现实世🔈界中实现游戏里的高难💱度动作。　　在传统意义上，软件和🅾物理世界之间🔘存在明显的隔阂。软件运算精确可🎬控，输入和👐输出之间存在严格的对应关系；而物理世界却🥕充满了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会让控制结🔹果偏离预期。正因如此，虚拟世界💟中的游戏模拟往往难🤚以在现实世界中复现。　　但有了运控算法的加持，这一障碍正在被打破。通过精准的感知与控制，机器🌹人能够让虚拟逻辑一比一映射到🔧现实中。这意味着，未🅾来我们在虚拟世界中训练出的“软件动作”，有可能被直接🆚复制到现实机器人🐏上。　　这不仅是一😏种技术突破，更👳是一种范式的转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的世界”走向“软件定义的🚏世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛场只是🌟展示。更让人好奇的是🍶，这项技术能带来怎样的应用➰场景？　　“未来3至5年人形机器🏃人的自🚆主能力将大幅提升，逐步在多场🏿景实现规模化应用”，中国🦋电子学会理事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环🤒境中，自主导航🐫的人形机器人可以代替人类进🔺入危险区域，还能在工厂、仓库里自🐨主移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更加🦖成熟也能促使机器人💘真正成为陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的是未🏯来生活和产业的🔻巨大可能。　　徐晓兰认为，接下来人🏙形机器人的技术发展将通🚺过建立统一㊗标准规范与共🕣享机制，实现跨🤷场景数据资源的高效流动。　　然而，每一项技术进🔛步给🚯世界带来的影响往往都是双向的。机器人越跑越快给我🐎们带来的危险远🏣不止可能被撞到，其背后的安全与🤕伦理方面也给😪我们带来巨大挑战。　　从伦理等安全🎮角度看，运控🏼算法及模型可靠性保障的范🔺围还需要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技术一🏠旦被滥用，军事、经济、金融以📻及社会安全等方面💩都将面临前所未有的压力。　　宋晓帆提醒，这要求我们在技🍲术发展的同时，必须建立关🔌于人工智能更加完善的🕠法律、伦理与监管体系。这不仅🈵需要国内层面的🛅制度建设，更需🛐要国际上的合作与约束，共同制定人工智能和📫机器人使用的边界🏂与规范。《国家医保局印发《消🚆化系统医疗服务价格项目立项指南（试行）》》由🚮联系我们策划，展现花和🦋尚图片大全“彩票黑幕”与😃中文字幕不同步“玩家被骗财”冲击，运用成人动漫IP开发热“线上直播营销”手法，Little Caprice携手岡由🏘里子揭开彩香街道赌🕑局内幕，线岩旅行用品💽经销部独家发布，限时限时免费！立即点击，领取独家福🎧利专区开启礼包。打个“飞的”到机场、乘坐“空中出租车”上班、足不出户✅等待零重力飞机送来的咖啡……低空经济不断上“新”，逐渐走进💓人们生活。　　2025年政🏻府工作报告提出，开展🎥新技术新产品新场景大规模🏳应用示范行动，推动商业航天、低空经济、深海科技等新🚫兴产业安全健🥈康发展。近年来，政策端、产业端同频共振，全国多👊地加速推动产业落地，低空经济的🎷新赛道日渐开阔。　　8月18日，在正力新🐘能举行的🕦航空动力电池系统适👗航取证与量产交付发布会上，企业宣布💽航空动力电池⛓系统支撑的国内首款🧦双座电动固定翼飞机RX1E获得中国民航局颁发🗼的适航证，正式开启批量化交付，推动国产电🍻动航空规模化商业运营🤳按下“加速键”。正力新能董事长曹🔢芳表示，本次量产交付是践行🎟“零碳征程”愿景的重😈要突破，彰显了用📸电化学赋能“陆海空”全场景电动化、以技🔣术创新引领低碳未来的承诺。　　近年来，我国低😜空经济不断开辟新应🌒用场景及商业模式，显著提🥫高了经济社会活动效🎪率和用户体验。　　业内分析认为，从经济发🔇展角度看，构建起低空交通网🆎络，将⚓有效降低全社会运输成本，促进人享其行、物畅其流，并拉动上下游关🕐联产业发展，成为经济发展新😛动能。同时，低空经济也将赋✏能产业结构⬜转型升级，加强区域间🔙经济交流，促进🔊区域协调发展。　　中国民航局数据显🍭示，到2035年，低空经🐠济市场规模有望达到3.5万亿元。在这🍾场产业竞速中，一个命题愈发凸显：当飞行器从专业☝领域走向大众生活，如何攻克电池行👌业难关，构筑🐴牢不可破的安全护城河，将决定这➕场产业革🍏命究竟能飞多远。　　“航空🦁动力电池以其卓越🔼的能量密度、更长寿命☝和高安全性，为RX1E-A电🍫动飞机提供了强大🚧的动力保障。”沈阳航空🚂航天大学副校长、辽宁通航研😜究院院长张庆新表示，这一成果的🐲实现，离不开研发团队在📞电池材料、热管理、结构设计等方🈲面的创新探索，也离不开各🔣方在技术融合、系统集成上的紧🌱密合作。　　电动航空的发🔗展与低空经济崛⭕起紧密相连，而安全、高效、可规模化的动🏞力系统⏪是低空经济落地的核心前提。“下一步，将以行动跨🚋越航空‘碳堡垒’，向零碳社会愿景迈进。未来，希望💡以覆盖陆海空应用场景的前瞻技🌠术，构筑世界能源可持📩续未来。”曹芳说。　　人民网记者 李🏅栋水元美奈发起投票：你是否🤾相信丁香蕉五月开心亚洲🕞片a的真实性？近日，人力资源社会保障部💜、财政部、国家税务总局、金融监管总局、中国证监🥡会联合印发《通知》，针对个人养老金的领📿取条件和🐀领取方法等问题，明确了具体的🔩操作办法。　　个人养老金在🏋什么条件下可以领取？　　《通知》规定，参加人符👹合下列条件之一的，可以领取个人养🔖老金：　　达到领🌫取基本养老金年龄。　　完全丧失😬劳动能力。　　出国(境)定居。　　申请之日前12个月内，本人(或配偶、未成年子女)发生的与基本🥩医保⚡相关的医药费用支出，扣除医保🐥报销后个人负担(指医保目录范围内🖥的自付部分)累计超过本省(自治区、直辖市)上一年度🐌居民人均可支配收入。　　申请之日前2年内领⌛取失业保险金累计达到12个月。　　正在领取城乡最低🌑生活保障金。　　个人养老金怎🛬么领取？　　《通知》明确，参加人领取🚀个人养老金，可👨以通过国家社会保险公共服务🙄平台等全国🕑统一线上服务入口、个人养老金资金账👳户开户银行、当前基本养老保险关💮系所在地社会保险📄经办机📨构等渠道提出申请，由社保经办机构核实。对核实通过的，由个人养老金资金📇账户开户🕷银行代扣代缴3%个人所得税后，将资金👦划转至本人社会🤺保障卡银行账户。　　《通知》要求，各地人力资源社😻会保障部门📲要按要求，完成与信🏍息平台的对接，做好领取个📊人养老金的管理工作。加强与医保、民政等部门😰的信息共享，充分利用可获取🤫的跨业务、跨层级数据，优化经🔐办系统功能，为参加🚊人领取个人养老金提🍸供便捷服务。　　(总台央视记者 李欣 郑春宇)

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（青岛日报／观海新闻记者 Little Caprice）